一种工业废水污染土壤定位采样装置，涉及环保检测技术领域，包括取样机构，取样机构包括安装主板，安装主板设有取样抓取组件，所述安装主板上部设有上置板，所述上置板上设有样品推动方孔，所述上置板上设有土壤推动机构，所述样品推动方孔下侧设有样品盒推动机构、样品盒移动机构和样品盒导向机构，样品盒导向机构下侧设有取样定位组件。本发明利用取样组件实现了土壤的抓取、定位传送及样品盒的取样填装。取样抓取组件的设计，利用偏心机构实现了土壤抓取，利用齿条进行土壤顶起，方便土壤推送机构推动至样品推动方孔中。取样定位机构利用齿轮配合实现了抓取定位的同时进行，设计巧妙成本低廉。