本发明公开了一种多规格钢管除锈打磨设备，所述壳体底部左右两侧均安装有支座，壳体左侧下方中央安装有总控开关，总控开关两侧分别安装有内壁打磨开关和外壁打磨开关，所述壳体前端顶部开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内部一周安装有外壁打磨钢丝轮，所述壳体内位于圆形凹槽内一体成型有固定柱，所述固定柱前端安装有顶升机构，所述顶升机构前端安装有定位机构，且定位机构通过顶升机构自适应不同规格的钢管并辅以固定，所述固定柱前端通过连接盘安装有内壁打磨钢丝轮，且连接盘通过固定螺栓与固定柱内的转动轴相连。本发明设计合理，能够针对钢管的内壁和外壁同时进行打磨，并且在面对不同规格的钢管时能够自适应钢管内径大小。