本发明公开了一种助产用多功能诊疗机械手，包括机械臂组件，还包括操作组件和吸附组件；所述机械臂组件用于胎儿的牵拉操作；所述机械臂组件包括多个旋转臂，使机械臂组件能够调整牵拉胎儿的角度；所述机械臂组件包括一个定位臂，定位臂是机械臂组件的旋转臂中移动端的一节旋转臂；所述定位臂上固定有操作组件；所述吸附组件包括盘状片、单元吸盘、引导管、牵拉管、中心负压管、摄像头；所述盘状片为柔性不透气材料制成，用于覆盖胎儿头部；盘状片中心处有一通孔，通孔与中心负压管固定连通，所述盘状片通孔处同时与伸缩杆固定连接，使伸缩杆能够带动盘状片穿过所述定位环移动。该机械手能够辅助产妇分娩过程。