本实用新型提供可伸缩移动式采摘装置，包括第一梯支撑架、套接座、倾斜座、第二梯支撑架、移动轮、固定板、转动手柄、螺纹杆、固定圆锥头、可调节加固架结构、可调节支撑架结构和连接防护钩结构，所述的第一梯支撑架前后两部的上方焊接有套接座；所述的倾斜座焊接在套接座的左端；所述的第二梯支撑架轴接在倾斜座的内侧；所述的移动轮分别轴接在第一梯支撑架和第二梯支撑架外侧下部的前后两部；所述的固定板轴接在第一梯支撑架和第二梯支撑架内侧的中下部。本实用新型的有益效果为：通过可调节加固架结构的设置，能够调节其长度，从而配合第一梯支撑架和第二梯支撑架倾斜并到达不同的角度和高度进行使用。