本实用新型提供折叠助力水果采摘机，包括横向底板，移动轮，推架，握把，底部活动架结构，X型架，上侧活动架结构，侧边固定框，防护网框，固定板，插孔，握持管，握持杆，顶紧螺栓和水果切割收集架结构，所述的移动轮螺栓安装在横向底板的下部；所述的推架螺栓安装在横向底板的上部左侧；所述的握把焊接在推架的左上端。本实用新型旋转螺杆轴接在底部滑动框的内侧，同时旋转螺杆与旋转电机输出轴螺栓连接，有利于在使用时方便根据需求利用旋转螺杆带动底部滑动块左右移动，进而方便调整X型架的高度；橡筋环胶接在减速布筒的下部，有利于在使用时方便对掉落到减速布筒内的果实起到缓冲功能。