本实用新型涉及电梯机械设备技术领域，且公开了一种电梯安全制动装置，包括U型钢的正面固定安装有联杆机构，所述联杆机构活动安装有夹持板，本方案此种设置，通过联杆机构直接作用于提拉杆使楔块进行提升，两侧楔块同时作用于导轨进行减速，缩减了限速器与安全钳制动的反应时间，使得楔块对导轨的制动速度得到提升，在电梯高速坠落的情况下，较少的制动时间能够极大的降低轿厢的坠落风险；下降板与传动杆之间通过滚轮安装在滑槽一内滚动配合安装，减少了传动机构的转动铰点，其转动铰点的转动阻力和滞后性得到优化，同时本申请采用滚轮的设计，其摩擦阻力也相对较小，使得整个联杆机构的传动灵敏度得到提升，进一步降低轿厢的坠落风险。