本实用新型公开了大蒜插播机械手，包括下种管、蒜种箱、变速电机、地轮，其特征在于：所述的蒜种箱与变速电机之间的机架上通过支点轴安装上机械摆臂，机械摆臂的中部设有升降拐柄，升降拐柄底端转环内装入凸轮，凸轮的轴端带轮通过凸轮传动带与变速电机的对应主动带轮连接传动；所述的机械摆臂的后端通过轴关节连接弧形插播柄，同时，在机械摆臂的后部和弧形插播柄的中部之间通过弹簧连接固定；所述的弧形插播柄的端部设有蒜种夹持正向插播器；在弧形插播柄的中部侧壁设有控制器；在外固定框的底壁中部设有开口微型电机。该大蒜插播机械手，不仅能够识别调正蒜瓣方向，而且能够直接进行插播、结构简单、动作灵活方便。可专用于大蒜直接插播。